STATISTIKA DASAR

Statistika adalah ilmu yang mempelajari tentang pengumpulan, pengolahan, penyajian, analisa dan penarikan kesimpulan data.

Jenis Statistika :

1.       Statistika Deskriptif  >> dari proses pengumpulan data s/d penyajian  data serta peringkasan.

2.       Statistika Inferensia >> analisa dan kesimpulan data.

3.        

Terdapat 2 objek pada statistika, yaitu :

POPULASI           : Sekumpulan objek yang akan diketahui karakteristiknya.

SAMPLE               : Bagian dari populasi yang memiliki karakteristik yang sama.

PROSES STATISTIKA

Populasi  >>  sample  >>  di olah  >>  disajikan  >> di analisa  >>  kesimpulan

Pada proses pengambilan sample digunakan Teknik Sampling. Terdapat 4 macam teknik sampling, yaitu  :

a.       Simple random sampling

b.      Sistematic random sampling

c.       Stratified random sampling

d.      Cluster sampling

Tipe data :

1.       Kuantitatif           contoh : angka

Ø  Diskrit           (ex. operasi matematika)

Ø  Kontinu        (ex. umur)

2.       Kualitatif              contoh : jenis kelamin, warna, profesi

Skala Pengukuran Data :

a.       Nominal

Pengukuran yang menghasilkan satu kategori untuk suatu kelompok.

Ex. Jenis kelamin, agama             

b.      Ordinal

Pengukuran yang tidak hanya menghasilkan kategori namun juga mengurutkan kategori tersebut. Terdapat tingkatan nilai data,namun tidak diketahui intervalnya.

Ex. Tingkat ekonomi masyarakat

c.       Interval

Pengukuran data yang memiliki tingkatan nilai dan di ketahui intervalnya, tetapi tidak mempunyai titik nol mutlak.

Ex.  temperatur

d.      Rasio

Pengukuran data yang memiliki tingkatan nilai dengan interval yang tetap dan mempunyai titik  nol mutlak.

Schimitt Triger

Schimitt   Triger  

Schimitt   triger   pada   dasarnya   adalah   komparator   dengan   2   nilai

pembanding   (upper   trip   point/UTP   dan   lower   trip   point/LTP).   Bekerjanya

sebagai berikut. Misalkan sinyal digital dimasukan ke schmitt triger. Pada saat

sinyal berada di logika 1, maka output schmitt trigger harus 1 juga (tergantung

jenis   sih,   kalau   dgital   buffer   input   dan   output   dama,   tapi   kalau   inverter,

outputnya kebalikan input). Apabila sinyal tersebut mendapat gangguan noise

sehingga level menjadi turun, maka selama levelnya masih diatas LTP, output

akan tetap. Kebalikannya jika sinyal berada di logika rendah, pada saat sinyal

mendapay noise dan  lebel   jadi  naik,  maka selama  level  tidak melebihi  UTP,

output  akan  tetap.   Jadi   schmitt   triger  akan menghilangkan pengaruh noise

tersebut.

Sumber : http://exosites.files.wordpress.com/2007/06/modul-teknik-pulsa.pdf

Tutorial Membuat Robot

Ada 3 tahapan membuat robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

Tahap perencanan

• Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
• Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
• Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
• Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
• Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
• Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
• Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming.

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
• Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Perancangan Algoritma atau alur program
   Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
   Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba.

Sumber :  Oka Mahendra (http://tutorialgratis.net)
                Tutorial Membuat Robot Cerdas

Tugas Pemrograman Java

Membuat program Java,  

1) Deret Bilangan Ganjil 

2) Bilangan Fibonacci 

keterangan lebih lanjut, coba liat baris selanjutnya :)

1) Deret Bilangan Ganjil 

  public class derett 

{ 

public static void main(String[]args) 

{ 

for (int d=1;d<=25;d++)

{ 

if (d==1)

{ 

System.out.print(d); 

} 

else if (d%2==1) 

{ 

System.out.print(" , "+d); 

} 

} 

} 

} 

output : 1 , 3 , 5 , 7 , 9 , 11 , 13 , 15 , 17 , 19 , 21 , 23

2) Bilangan Fibonacci 

 public class deretfibo 

{

public static void main(String[] args) 

{

int x=0,y=1; int d = 10; 

for (int i=1;i<=d;i++) 

{ 

System.out.print(x+" "); 

x=x+y; y=x-y; 

} 

} 

}

output : 0 1 1 2 3 5 8 13 21 34